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世界最快

通过轻量型机器人手臂和最新的运动控制技术,实现世界最快的动作性能,从而提高了生产力。

 

本体规格:

项目 规格
机器人型号 MZ07-01 MZ07L-01
关节数
6
驱动方式
AC伺服方式
最大动作范围 J1 旋回 7.85radd/s(450o/s) 5.24radd/s(300o/s)
J2 前后 6.63radd/s(380o/s) 4.89radd/s(280o/s)
J3 上下 9.08radd/s(520o/s) 5.28radd/s(360o/s)
手腕 J4-J5 回转2/弯曲
9.60radd/s(550o/s)
J6 回转1
175radd/s(1000o/s)
可搬重量
7KG

手腕容许静

负荷扭矩

J4-J5 回转2/弯曲
16.6N.m
J6 回转1
9.4N.m
位置反复精度2
+-0.02mm
+-0.03mm
周围温度
0-45o/C
设置条件
壁面安装、壁挂安装、悬吊安装、倾斜安装
本体质量
30kg
32kg
最大工作半径
723mm
912mm

1[rad]=180/π[o],1[N.m]=1/9.8[kgf.m] *2 JIS B 8432为基准。

控制安装规格:

项目
规格
标准控制轴数
6轴
标准控制轴数(轴追加)
7轴(1轴追加)
程序选择数

256MB(相当于2560000)

外部存储器
USB存储器
外形尺寸
369(W) *490(D)*173(H)
重量
约17KG
电源规格
3相 AC200-230V +-10%
单相 AC200-230V +-10%
消耗电力
0.4KVA
保护等级
IP20
周围温度
0-45o/C
周围湿度
20-85%(无结露)

 

巧妙的电缆布线

在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳

 

外形尺寸及动作范围

实列

本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而改变,怒不另行通知

如果本产品的最后使用者与军事有关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易管理法”的规定的厨楼限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。